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Nouveau véhicule : le Summit

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Nouveau véhicule : le Summit - Page 8 Empty Re: Nouveau véhicule : le Summit

Ven 3 Fév 2012 - 23:02
Nice et vraiment pas cher :+1a:

J'ai hâte d'avoir de tes nouvelles !!!!
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Nouveau véhicule : le Summit - Page 8 Empty Re: Nouveau véhicule : le Summit

Sam 4 Fév 2012 - 1:05
Pas mal. Cool
Ça pèse combien l'ensemble rajouté ? (environ du moins)

_________________
Désolé je n'aide plus par MP, merci.

On. 9 / 13
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Nouveau véhicule : le Summit - Page 8 Empty Re: Nouveau véhicule : le Summit

Sam 4 Fév 2012 - 8:46
Arf, je n'ai pas pesé, mais c'est une très bonne question. C'est dommage parce que je n'ai plus mon pèse lettre.

De manière théorique :

Arrow Densité de l'alu : 2700Kg/m3
Arrow Taille de la plaque : 9cm * 10cm - 2 trous de 4cm * 2cm - une zone de 25mm *4cm, le tout en ep. 2.8mm
(0.09*0.1*0.0028-2*0.04*0.02*0.0028-0.04*0.025*0.0028)*2700=48g
Arrow 2 Longerons de 9cm*7mm*7mm
2*(0.09*0.007*0.007*2700)=24g
Arrow 2 Entretoises de 17mm, diam 6ext / 4int
2*(pi*0.006²*0.017-pi*0.004²*0.017)*2700=5,8g
Arrow 2 Entretoises de 10mm, diam 6ext / 4int
2*(pi*0.006²*0.01-pi*0.004²*0.01)*2700=3,4g
Arrow 2 servos qui seront plus tard des HK de 92g

Sans les quelques vis, cela nous donne environ 260g

Evidémment, pour du 4*4*4, on a pas vraiment le choix que de rajouter des servos, donc par rapport à une autre solution, la mienne rajoute 81g (sans les quelques vis). La grosse différence, c'est que je déplace négativement et plus significativement le CG vers l'arrière, comparé au chassis d'Aurelien qui a les servos arrières (pièces les plus lourdes) devant le train arrière. Pour ramener le CG en place, je peux aussi simplement embarquer un accus un peu plus lourd devant.

EDIT : j'ai oublié la masse du sauve servo et des tirants, quel boulet Rolling Eyes
EDIT 2 : Ca doit ajouter à peu prés, 80-100g je pense. (Mais là encore, ces pièces, quelques soit le montage, on les retrouve)
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Sam 4 Fév 2012 - 9:13
c'est précis tous sa !
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Sam 4 Fév 2012 - 13:45
Cool! Pour du bricolage c'est super propre! Cool
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Sam 4 Fév 2012 - 14:32
J'ai hâte de le voir fonctionner. Very Happy
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Sam 4 Fév 2012 - 14:51
Aureli1 a écrit:Cool! Pour du bricolage c'est super propre! Cool
J'adore ce genre de bricolage :sup:
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Nouveau véhicule : le Summit - Page 8 Empty Re: Nouveau véhicule : le Summit

Sam 4 Fév 2012 - 16:48
Merci

C'est vrai que je suis aussi satisfait du résultat pour la partie usinage et reflexion, par contre en ce qui concerne l'électro, c'est la misère. Avec 7 servos, 1 bec externe, 1 accus auxiliaire + l'esc et le moteur, il y en a de partout. En plus je suis à court de gaine extensible, c'est assez vilain Embarassed
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Sam 4 Fév 2012 - 17:34
qu'est-ce que tu appelles la "gaine extensible" ???
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Sam 4 Fév 2012 - 18:18
Charly, je parle de cette gaine :
Nouveau véhicule : le Summit - Page 8 -image-169954-moyenne

Sinon, voici le descriptif concernant la technique employée au niveau de la radio. La voie 4 me permet d’envoyer ou non le signal de direction au servos arrière. Pour cela j’utilise un Switch TURNIGY (Lien HK) normalement destiné à l’allumage de lumières : en autorisant ou pas le courant dans le fil (+). Or si on fait la même chose avec un servo, certes il ne manœuvre plus mais il perd toute résistance. Au lieu d’agir sur le (+), j’ai donc choisi d’agir sur le signal.

Nouveau véhicule : le Summit - Page 8 Sans_t11

Sans les diodes, à la mise à la coupure de la direction arrière, un signal faux arrivait aux servos braquant aléatoirement les roues. J’imagine que cela est dû à un courant résiduel, un genre de bruit. Pourquoi des diodes : parce que je suis nul en électro et que ma démarche était très empirique : j’ai essayé avec un condo, rien. J’ai essayé avec une diode : mieux, avec deux diodes en série, impeccable. J’imagine que j’aurais le même résultat avec une résistance (si un pro de l’électro passe par là …)
Cette méthode de commande me permet au choix de rouler en :
  • 2 roues directrices
  • 4 roues directrices
  • 2 roues directrices et les roues arrières bloquées dans l’axe que je veux.


Il me reste encore à ajuster les réglages de roues et modifier les tirants des servos arrières pour que tout soit d’équerre ou presque. Avec de telles pneus, la puissance des servos Traxxas est trop légère, je vais m’équiper de deux servos HK comme à l’avant. Mon BEC de 5A/7A doit aussi atteindre ses limites :S


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Sam 4 Fév 2012 - 18:21
:sagesse:
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Sam 4 Fév 2012 - 18:25
Pas mal, ca as l'air de bien fonctionner :nickelcool:

Mais pour sauver du poids, tu n'aurais pas voulu installer qu'un seul servo à l'arrière, comme un Hitec HS-7980TH serte c'Est cher, mais ca développe de la puissance sans bon sang !!!!
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Sam 4 Fév 2012 - 18:27
Tu as pas la roue ar gauche qui part un peu en couille ?

Ca a l'air fun Wink
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Sam 4 Fév 2012 - 18:29
174$, tu es fou lol

Ca sert à quoi que je recup les pièces en déchetterie si c'est pour lâcher 170$ dans un servo geek

Tant pis pour le poids, ce sera deux HK de 20Kg, car là avec les deux servo TRX c'est vraiment trop juste.

@adri138 : l'angle de braquage arrière est un peu grand et je n'ai pas réajuster les toe link Smile
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Sam 4 Fév 2012 - 18:31
Je disais ca comme ca geek
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Dim 5 Fév 2012 - 16:54
Voici une vidéo rapide montrant les 3 modes de directions possibles.



Comme on peut le voir, en version 4 roues directrices, le summit braque quasiment sur lui même. C'est assez fun à piloter. La prochaine étape sera le changement des servos, par deux HK15298B de 17Kg à 6V ou 20Kg à 7.4V. Je vais d'ailleurs surement m'équiper d'un deuxième BEC pour délivrer du 7.4V à mes 4 servos de direction.
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Dim 5 Fév 2012 - 16:57
:nickelcool:
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Dim 5 Fév 2012 - 17:19
C'est très efficace :nickelcool:
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Dim 5 Fév 2012 - 17:59
:respect:
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Mar 14 Fév 2012 - 14:38
Bon,

Le froid a maltraité ma plateforme d'accus auxilaire. Bien que super résistant, mon plastique n'a pas résisté et s'est fissuré.

Avec un support en alu de 4mm d'épais, je pense être tranquille un moment. Soyez indulgent, les découpes externes ont été faites à la main, et les triangles internes à la scie à chantourner. Sur une telle épaisseur, c'est pas évident de suivre le tracé.

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On notera au passage le paquet de fil qui me servent au mode 4 roues directrices qu'il faudra bien que je range quelque part. Je suis d'ailleurs bloqué sur ce point : mes servos commandés il y a dix jours chez HK viennent seulement de quitter leur dépôt Sad
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Mar 14 Fév 2012 - 16:01
Pas mal du tout cette petite plateforme, avec sa petite rambarde pour bien caler le lipo.

Charles n'a qu'à bien se tenir. Very Happy

_________________
Désolé je n'aide plus par MP, merci.

On. 9 / 13
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Mar 14 Fév 2012 - 22:51
Très bien réussis et ca as l'air très efficace pour protégé ton lipo Wink
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Mer 15 Fév 2012 - 15:57
Petite sortie ce matin avec le fiston et petit bilan :

Les 4 roues directrices, c'est vraiment un must have à basse vitesse. Vu la taille des roues, en braquant l'arrière, cela permet de récupérer du grip lorsque ça patine ou lorsque le Summit est pendu.

J'avais une vidéo, mais mon fiston a mis ses doigts bien gras sur l'objectif, du coup, elle est inexploitable Sad
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Mer 15 Fév 2012 - 20:07
Capsule a écrit:On notera au passage le paquet de fil qui me servent au mode 4 roues directrices qu'il faudra bien que je range quelque part.

Oui c'est peut etre le seul defaut de cette modif', je m'oriente sur des boitiers electronique pas cher et surtout plus grand!

Sinon +1, j'ai remarqué que le summit gagne en motricitésur terrain sec (sable, terre seche) en jouant gauche/droite/gauche/droite en continue le Summit accroche.
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Mer 15 Fév 2012 - 20:21
Surtout que sur ma modif je suis en double servo sur chaque train :S

EDIT : MAJ de la P1, j'espère avoir été complet.
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